反井钻机采用由上向下钻导孔,由下向上扩孔,需要上下水平都形成生产系统,其中上水平主要是主机和导孔洗井液循环系统、冷却系统等。下水平主要是出渣系统,包括装岩机和运输设备。钻具部分包括钻杆、钻头和破岩滚刀。RBM-200型反井钻机,其工作原理为,液压马达驱动动力水龙头,将扭矩传递给钻具系统,带动钻具旋转,破岩采用镶齿盘形滚刀,滚刀在钻压的作用下沿井底滚动,从而对岩石产生冲击,挤压和剪切作用,使其破碎。导孔时岩屑沿钻杆与孔壁间的环行空间由洗井液提升到上水平,扩孔时岩屑靠自重落到下水平。
改造后的新液压系统为双回路结构，左侧为动力头旋转回路和主推力缸快速运动回路，右侧为辅助系统供油回路和动力头工进供油回路。
动力头在导孔和扩孔时由变量泵2供油，电磁换向阀17用来控制液压马达的正转或反转。电液比例流量阀16是液压马达调速阀，它通过控制液压马达的供油量对液压马达进行调速。主推力缸有两路供油回路，在工进时由辅泵4供油，溢流阀12控制供油压力。辅助系统供油回路上的电磁换向阀19控制主推力缸的运动方向，液压锁21用来对液压缸进行固定，使其停留在一个工作位置。单向顺序阀22使主推力缸保持一定的背压，防止工进结束时发生前冲；主推力缸还可由主泵供油，满足装卸钻杆时快速升降的要求，主泵供油回路上的电磁换向阀19控制供油方向。液压马达和主推力缸的主泵供油回路上都设置了电液比例流量阀，用来对油路上的压力进行实时控制，以确保反井钻机正常运转。其他辅助油缸都由辅泵供油。