反井钻机：反井钻机钻井技术是煤矿、金属矿山、水电、隧道等地下工程钻井的一项根本性革命性技术。 介绍了中国近40年来反井钻机钻井技术与装备的发展历程、反井钻机钻井理论与技术以及反井钻机技术与应用的发展与现状； 梳理在反井钻机探领域获批的科研项目。
以及与反井钻机钻井相关的论文、专利、发表的文章和标准； 进一步引进反井钻机围岩预加固与支护等稳定性控制技术，反井钻机破岩机构及破岩技术，反井钻机稳定性控制技术和动力驱动控制技术，反井钻机引航员 钻孔工具、导向孔钻孔除渣技术、导向孔钻孔偏斜控制技术、导向孔钻孔风险分析与防控技术； 提升钻机扩孔钻头滚刀布置形状、扩孔排渣技术、扩孔挠度控制技术、扩孔钻孔风险分析与防控技术； 提升钻机冷却除尘技术； 鉴于反井钻机在矿山矸石孔、深大斜井、竖井伸、双风井和一次性大直径风井等以及富水冲积地层中的应用， 冻结地层、注浆加固地层以及反井钻井在气层中的应用。 经过40年的研究和实践证明，在反井钻机领域，我国已经形成了一套以机械破岩理论和钻井技术为基础的反井钻机钻井技术和装备体系，是一种安全可靠的钻井平台。 地下工程中的绿色井筒。 钻井提供了技术支撑，为我国无人化、机械化、自动化钻井技术和装备的进步做出了重大贡献。
机械化反井钻机进技术的建议
1) 传统的抬井施工工艺和工艺。 传统的井道施工是地下工程施工中难度大、风险大的作业项目。 传统的井道施工面位于操作员的头部上方。 顶部爆破新暴露的井筒围岩易发生落石、坍塌、碎裂、溅水、有害气体聚集等危险。 随着地下采矿和地下工程建设的技术发展，反沉方法也在不断发展。 从手工直接渣作业开始，发展了煤矿常用的堆木法，在金属矿山和水力发电等坚硬稳定的岩层条件下，常采用吊槽法和爬槽法。 立井的施工速度有一定的提高。 , 提升轴的深度逐渐增加。
2）机械化竖井施工技术突破。 反井钻机作为一种钻井设备，经过40多年的研究和发展，已经形成了一套合适可行的反井钻机钻井技术，主要包括下导上扩、上导下扩、上导上扩四种类型， 和直接向上钻孔。